1996年，中俄两国政府正式签署在能源领域的合作协议。
200年夏，中俄达成协议，双方将合作修建一条从俄罗斯安达尔斯克到中国东北大庆的石油管道，总长度约为2400公里，由中俄两国合作铺设。该管道计划于2005年铺设完成，每年向中国输送石油2000万吨，以后将增加到3000万吨。此线路由于日本的介入而流产。
2001年9月，中俄两国总理正式签署了《中俄输油管道可行性研究工作总协议》。
2002年12月初，俄罗斯总统普京访华，中俄两国首脑发表联合声明，保证已达成协议的中俄原油和天然气管道合作项目按期实施。
2003年5月28日，中国石油天然气集团总公司与俄罗斯尤科斯石油公司签署《关于中俄原油管道原油长期购销合同基本原则和共识的总协议》和关于600万吨原油的铁路购销合同。
2003年9月22日，俄中总理会晤，俄总理表示俄将‘履行承诺，信守协议’，完成连接两国的输油管道；将用铁路向中国运输的石油提高到每年450万至550万吨。
2004年3月3日，俄罗斯国营石油运输公司公布远东石油管道‘新方案’：计划修建两条管道，一条通往纳霍德卡，另一条分管道通往中国，管道起点是贝加尔―阿穆尔铁路的枢纽泰舍特，并上报政府审批。
2004年6月30日，俄工业与能源部长赫里斯坚科表示，俄政府已基本确定原油管道主干线通向太平洋港的纳霍德卡，即泰纳线（泰舍特至纳霍德卡）新方案。这条干线确定后，俄罗斯将同中国就修建通往中国的支线问题进行具体商谈。
2004年9月，中国总理温家宝访问俄罗斯，中俄能源合作达成四点共识：首先，中俄将坚定不移地加强石油和天然气领域合作；第二，俄方表示，将通过充分论证确定远东石油管道走向，不管采取何种规划方案，都将积极考虑将石油管道通往中国；第三，双方一致同意增加陆路石油贸易，使俄罗斯通过铁路向中国输出石油的总量在2005年达到1000万吨，并争取在2006年达到1500万吨；第四，双方决定尽快制定天然气合作开发计划。
2004年10月，中国石油天然气集团公司与俄罗斯天然气工业股份公司?Gazprom?签订了战略合作协议。
2005年7月，中石油和俄罗斯石油公司签订了长期合作协议，双方合作进展顺利。
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